Wer sich schon an autonomen Systemen versucht hat, stellt schnell fest das es gar nicht so einfach ist selbst trivial wirkende Strategien umzusetzen. Für Python gibt es mit PythonRobotics ein sehr interessantes Projekt, das den Einstieg von Theorie zur Praxis unterstützt. SLAM und Mapping gibt es, ebenso Lokalisierung und Wegplanung bzw. -tracking. Inverse Kinematik rundet das Paket ab. 
Wer in das Thema einsteigt (z.B. mit einen Raspberry) kann hier viel lernen.