ArduPilot
Durch meine Experimente mit dem Quadrocopter-Selbstbau bin ich (fast unausweichlich) auf dieses Projekt gestoßen. Von der Stabilisierung beim Fliegen bis zum Autopilot ist da alles drin und mit gut verfügbarer Hardware auch für Einsteiger wirklich gut zu beherrschen.
Nicht zu vergessen: geeignet für Fluggeräte, Fahrzeuge, Boote,…